使用RustRover 2025.1.5及以下版本开发nRF MCU遇到的一些问题的处理办法

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使用RustRover 2025.1.5及以下版本开发nRF MCU遇到的一些问题的处理办法

2025-09-08

嵌入式开发

嵌入式

/

Rust

前面使用rust搭建nRF52832开发环境的时候发现一个问题：正常进行嵌入式开发的时候使用RustRover需要声明以下代码：

1
#![no_std]
2
#![no_main]

这里加这两行声明是因为使用nRF的HAL框架需要使用 #[cortex_m_rt::entry] 来标记main函数，编译器构建时会找不到目标main函数；且调试也不用std标准接口。

RustRover的编译器在执行build的时候会加入一些特殊的flag，导致代码检查时会报错：

Can’t find crate ‘test’

因为RustRover添加的flag导致cargo在build之前运行了test指令，但是针对嵌入式开发构建的目标显然不能在pc环境运行，所以我们需要在Cargo.toml文件中加入下面的代码：

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[[bin]]
2
name = "nrf52832-sample"
3
test = false              # 告诉Cargo本项目构建时不需要测试
4
bench = false

这里贴一段完整的Cargo配置文件做参考：

1
[package]
2
name = "nrf52832-sample"
3
version = "0.1.0"
4
authors = ["Martin Levine <lulingfeng@next5.studio>"]
5
edition = "2024"
6

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[dependencies]
8
cortex-m = { version = "0.7.7", features = ["critical-section-single-core"]}
9
cortex-m-rt = "0.7.5"
10
defmt = { git = "https://github.com/knurling-rs/defmt", branch = "main" }
11
defmt-rtt = { git = "https://github.com/knurling-rs/defmt", branch = "main" }
12
nrf52810-hal = "0.18.0"
13
smart-leds = "0.4.0"
14

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[features]
16
# set logging levels here
17
default = [
18
    "defmt-default",
19
]
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21
# do NOT modify these features
22
defmt-default = []
23
defmt-trace = []
24
defmt-debug = []
25
defmt-info = []
26
defmt-warn = []
27
defmt-error = []
28

29
[[bin]]
30
name = "nrf52832-sample"
31
test = false
32
bench = false